Para preencher a escala intermédia, os investigadores desenvolveram uma nova metodologia: microestruturas compostas inteligentes. Além disso, como o voo das moscas é energeticamente dispendioso, foram utilizados materiais piezoeléctricos, capazes de gerar electricidade mediante tensões mecânicas.
As moscas foram os insectos seleccionados como modelo pela relativa simplicidade do seu voo, já que têm apenas duas asas. Graças à sua escala e à sua habilidade para o voo estável, a mosca robótica ajudará a entender a mecânica destes animais.

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